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七月一日凌晨。
计算机屏幕上,还停着那段十六秒的四宫格视频。
这段很干净的内部验证数据,说明G-01的状态采集链路已经能工作。
足端接触、机身姿态、主轴负载、同步视频帧,终于被压进了同一条时间轴里。
但江临并没有将其上载的计划。
低熵工坊的第二阶段公开视频,不能只是一次卡滞回放。
它需要展示的是一个完整的平台。
一个从非周期机械结构的纯物理特性,跨越到接触状态的多维感知,再进一步跃升到具备安全状态机,能够自主容错,并进行支撑相位重切换的完整系统。
现实里,留给他的时间只剩一天多。
明天清晨六点,第九次传送就会开始。
江临把四宫格视频封进本地文档夹,改了一个名字。
随后,他打开角落处,三个并排摆放的硬壳箱。
前几次传送,箱子里的物资配比大多遵循着残酷的废土生存逻辑。
高能量密度的压缩食物,矿泉水,广谱抗生素……
后来又多了教材、文献、二手工作站、传感器、低速永磁发电机、风光控制器和各种量具。
这一次,江临在各种物资之外,带了三个尚未闭合的问题。
【G-01:非周期具身移动平台】
【MPS-Kernel:携带证明
第一个硬壳箱最重。
里面是G-01相关的全部零件。
经过
以及几组他用3D印表机连夜打出来,还没完全定型的足端接触传感组件的外壳。
旁边的一个抗压U盘里,装着A1规则相位平台的动力学参数、G-01非周期支撑参数、三块非重复障碍板的精确CAD尺寸表,以及刚刚那条十六秒失效链路的完整Log日志。
现实里,他只来得及证明采集链路能工作。
但在废土里,他要在恶劣的物理环境中验证整个平台的生存能力。
当然,G-01从来不是一个孤立的机器人项目。
江氏砖证明的是局部几何规则如何逼出全局非周期秩序,MPS-Kernel要做的是让局部指令变换生成全局正确且更快的微内核。
而G-01,则是同一套方法第一次被江临按进真实物理世界里的机械靶场。
这里的候选不再是比较器串行,而是弹簧、连杆、足端材料、接触传感器和支撑相位。
这里的反例也不再是一个错误排列,而是一根折断的连杆,一条漂移的时间戳,一段被线束伪造出来的载荷曲线。
江临真正要验证的,不只是G-01能不能越过障碍,而是当搜索对象从有限状态表变成真实机械系统后,MPS那套生成候选,排除伪解,留下证据链的方法,还能不能继续成立。
如果能,G-01就不是低知识产权工坊的第二阶段公开视频,而是MPS首次从纸面证明、程序搜索和有限状态表里延伸而来,咬住真实物理世界的糖果齿轮。
第二个箱子装载的信息密度很大。
几块企业级固态硬盘,一台拆除了所有不必要外设的脱机工作站,以及几本已经被他翻得页边发毛,布满各种颜色批注的打印手册。
LLVM编译器底层架构、GCC后端优化规则、x86与RISC-V指令集的完整微架构文档、不同架构下各指令的执行延迟和吞吐量表、用于形式化证明的Z3 SMT求解器手册、Coq证明助手的环境配置,以及一套庞大而严苛的Benchrk框架,全都被他封进了本地Git仓库。
在陈启明教授办公室里的那场半小时演示,已经证明了MPS-Kernel在sort5这种极小型问题上是能跑通的。
零一验证器能够把排序5的正确性验证压缩到三十二个二值输入上。
图同构与精确归约,则负责合并那些本质相同的候选网络,减少无意义的重复搜索。
三层架构能够把候选生成、正确性验证和硬件代价评估从逻辑上清淅地拆开。
甚至在一台固定测试机的确定搜索空间内,它也能在一个人工精心打磨过的sort5算法上,压榨出一个极小但稳定的吞吐量优势。
但正如裴砺一针见血指出的那样,最内核的工程灾难并没有解决。
sort5太小了,状态空间如同一个浅水洼。
真正的微内核,真正的工业级基础数学库,不会永远停留在五个元素。
一旦将规模推到sort8、rank8、dian9、top-k,甚至更长的数据处理内核,其指令排列组合的状态空间会发生毁灭性的指数膨胀。
到那时,候选指令将不再老老实实地长成标准的coare-exchange网络。
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