和凹坑。

    原本外露的线束现在被厚实的黑色阻燃织物套管包裹，每隔几厘米就用工业扎带固定，在几个容易弯折磨损的关键运动位置，还缠绕着红色热缩管作为危险标记。

    原本还算光洁的机身侧面，横七竖八地贴着几块手写着内部组件编号的工业胶布。

    【IMU-B2】

    【FOOT-LF-03】

    【FOOT-RM-02】

    【MOTOR-RR-05】

    【E-STOP BUS】

    这些细节没有半点科幻电影里的精致，反而让它看起来象是一台在废墟里被反复拆解大修，反复从高处摔烂，又靠着工程师的执念从失败的烂泥里硬生生拼凑回来的末日工程样机。

    浑身上下都透着一股能抗住重锤敲打的轫性。

    第一轮，是标准复现坡。

    也就是说，坡面的障碍物维持发邮件时的原方案布置。

    不临时注水增加湿滑度。

    不在泥土下暗藏新增的浮石。

    不临时改变主要障碍物的位置。

    G-01的六条腿在起点处稳稳站定。

    江临退到警戒线后的观察区，双手端着厚重的控制终端。

    那块屏幕上，没有任何为了讨好投资人而制作的花哨三维全景喧染界面，没有炫酷的进度条。

    只有一行行不断跳动，代表着机器的底层状态数据字段。

    “开始。”

    江临遥控按下自主测试激活指令。

    电机蜂鸣声响起，G-01激活。

    它向前迈出了第一步。

    速度很慢。

    慢到观察区里的几个恒泰工程师脸上露出微妙到有些轻视表情。

    没有猎豹般的奔跑。

    没有炫技跳跃。

    没有仿生动物那种漂亮步态。

    在这座恶劣的三十七度碎石坡上面对未知，它的每一步动作，都象是盲人在悬崖边用盲杖试探。

    足端缓缓落下。

    停顿零点几秒，伺服电机施加微压。

    底层算法疯狂计算反馈力矩，确认接触面不会滑移。

    接触置信度达标，重心才敢进行缓慢转移。

    爬到坡面第二段时，危机出现。

    G-01的右前足刚好踩在一块半埋在土里的浮石边缘。

    随着重心压下，那块浮石承受不住重量，突然向下轻轻滚动了几厘米。

    这个微小的物理位移，瞬间导致G-01的机身向右倾斜偏转了大约四度。

    一个眼尖的恒泰工程师忍不住低声说：“糟了，横摆起来了，要翻车。”

    但G-01的控制系统没有象常规工业机器人那样，靠加大输出功率去硬顶这个偏转力。

    它在毫秒级的时间内做出了应对。

    主动切断该腿的推进指令，瞬间降速。

    原本悬空的左中足提前砸向地面，左后足随之调整角度向下压实。

    六足平台的结构优势被发挥出来，通过快速调整，系统的支撑多了一个关键的冗馀点。

    机身的偏转趋势被强行刹住，没有继续恶化扩大。

    随后，系统重新结算重力分布，再次切入安全的支撑相位。

    它稳住身形，绕开那块松动的浮石，继续向上攀爬。

    五分三十一秒。

    G-01有惊无险地抵达坡顶，稳稳停在橙色目标箱前方三十厘米处。

    第一轮标准测试，通过。

    许明川低头盯着手里的工业平板，反复拖拽着刚才回放的录像，忽然抬头大声问：“江先生，它刚才在过中段的时候，为什么不走右侧那条明显更短障碍更少的线？”

    江临把目光从终端移向坡面，回答得很干脆：“因为它的系统判定，右侧的地表接触状态不稳定。”

    “它没长眼睛，怎么看出来的？”许明川追问。

    “因为是踩出来的。”江临说。

    许明川眼神一凝。

    江临看着那座坡，象是在陈述一个物理定律。

    “在非结构化的高度复杂地形里，视觉雷达和摄象头只能提供宏观的参考辅助。矿井里的光影会骗人，泥土的颜色会骗人，水坑的反光更会骗人。”

    “一段坡面到底能不能承受住几十公斤的机器重量，不能靠看。必须靠足端传感器传回的真实力学接触链，一步一步去确认。”

    他转过头，看着许明川。

    “决定它能不能在塌方区继续走下去的最后一道防线，永远不是头顶的眼睛，而是脚底板。”

    许明川身后那几个原本面带轻视的恒泰运控工程师听到这句