话，脸上的表情收敛，互相交换了一个有些震惊的眼神。

    第二轮，许明川抓起对讲机，对着场地另一头挥了挥手。

    两名穿着高筒橡胶雨靴的场地工人提着两只沉重的塑料桶，艰难地爬上坡面。

    把桶里浑浊的泥水，毫不客气地泼在了G-01中段的必经之路上。

    湿煤渣、粉煤灰和黏土混合层，在吸水后迅速变成了一片黏糊糊毫无支撑力可言的黑色泥潭。

    梁知夏看到这一幕，立刻向前一步，冷声开口：“许总工，现场泼水，这已经严重超出了昨天邮件里定下的测试方案。”

    “梁总，不就是一点泥泞嘛，你们的机器这么厉害，肯定可以的。”许明川打着马虎眼说。

    刚才那个吃瘪的商务负责人见缝插针，马上跑出来打圆场：“梁主管，别激动，我们这也是为了仿真最真实的工况嘛。当然，如果低熵工坊这边觉得没把握，怕摔坏了机器，我们退一步……”

    “可以。”

    江临开口打断了商务虚伪的圆场。

    梁知夏转头，有些担忧地看向江临。

    因为这地形看上去连人都走不稳。

    江临没有理会商务，直接对一旁周明岚说：“明岚，记录。确认为第二轮临时加码极端工况。本轮表现不计入原始方案的基础通过率评估，仅作为探索系统抗压边界的极限样本。”

    周明岚在在线立刻敲击键盘，生成具有法律效力的现场备忘录。

    【09:52，甲方擅自临时增加潮湿煤渣泥沼。乙方确认接受该项挑战，但明确声明该轮结果不计入原方案通过率考核，仅作为极端压力边界测试样本。】

    于是，满脚泥泞的G-01被重新搬回起点。

    再次激活。

    这一次，它遇到了大麻烦。

    在爬到坡面三分之一处时，右前足落入那片刚被制造出来的泥潭。

    泥面瞬间塌陷。

    当算法指令要求抬腿时，那只脚没有立刻拔出来，而是被黏稠的烂泥吸住，慢了半拍。

    终端屏幕上，反馈的力矩接触曲线瞬间出现异常的双峰波形。

    一个有着丰富矿井经验的恒泰工程师脱口而出：“糟了，陷脚了。”

    由于右前足被绊住，G-01向上的冲力导致机体开始发生危险的轻微扭转。

    主驱电机的负荷电流斜率直线飙升，严重偏离了正常工作的安全窗口。

    如果这是一台只会按照缺省步态轨迹，死板执行前进命令的工业机器，这时候最常见的反应，就是不顾一切地继续抬腿，继续强行加大电机扭力，试图把腿拔出来。

    这就等于把一个小小的受阻问题，推演成导致全面失控的大灾难。

    结果通常是，足端彻底打滑，机体失去平衡侧翻砸向地面。

    随后安全绳紧急拉住，测试宣告失败。

    但G-01没有这么做。

    它竟然停了下来。

    不但不是因为系统过载导致的死机或僵死。

    而是一种经过庞大计算后，短暂的主动静默。。

    指令下达。

    悬空的左中足快速释放落地，右中足用力向下压实，后侧原本松弛的支撑相位瞬间收紧。

    通过姿态转移，前端陷入泥潭的那条腿所承受的机身负载，被巧妙地卸掉了一大半。

    紧接着，那只被困住的右前足没有选择暴力硬拔，而是先在泥浆里做了一个极小角度的卸力动作，打破泥浆的负压真空，随后电机带动关节，进行了一次极高频的侧向微摆。

    黑色的泥浆四处飞溅。

    随着一声令人牙酸的摩擦声，那只伤痕累累的白色足端，竟然奇迹般地从煤渣里拔了出来。

    整个动作就象一个在泥地里跋涉的老矿工，在发现鞋被陷住后，小心翼翼地晃动脚腕抽出鞋子一样。

    它不但没有翻车，反而利用这次微摆的反作用力重新切入前进的支撑相位，继续顽强地向上攀爬。

    第二轮，用时八分四十四秒。

    再次通过。

    这一次，商务负责人终于闭嘴了。

    而那几个原本抱着看热闹心态的恒泰专业工程师，此时已经全部挤到了最前排，目不转睛地盯着G-01沾满泥浆的足端看。

    许明川一言不发，他把平板上那段仅有几秒钟的陷脚、卸力、微摆、拔出的动作回放，来来回回看了三遍。

    第三遍结束时，他抬起头，眼神中透着压抑的热情。

    “江先生，如果我现在要求清场，不让你看接下来的坡面布置过程呢？”

    前两轮测试，考的是抗扰动和脱困动作。

    许明川真正想看的，却不是它能不能从泥里拔脚，而是它在不知道答案的情况下，能不能自己判断哪一步不该踩。

    梁知夏