打表标定输出轴的初始径向跳动。

    表针最后停在了一个数字上。。。。

    可以开始跑漫长而枯燥的极限台架与实地混合测试。

    他给G-01设置了严苛的自动循环路线。

    规则的水泥板路面、布满随机坑洼的仿真地段、非重复的不规则障碍楼梯、倾角达到三十五度的碎石坡、极易导致足端滑移的松塌沙土，以及泼洒了废油水的湿滑斜面。

    让G-01象一个不知疲倦的苦行僧，日复一日地在这片场地上跌倒、爬起、攀爬、滑退。

    每一次达到设置的阶段性里程，他都要把那只左中腿的减速器完全拆解，将柔轮在清洗剂里洗去油污，放在高倍放大灯下，仔细地检查齿面的接触斑点分布和磨损纹路的走向。

    第一个月。

    柔轮的齿面接触斑点呈现出非常健康的椭圆形分布，没有出现偏载现象。

    齿根部位完好，未见任何应力发白。

    变体齿形的降应力效果初步显现。

    第二个月。

    由于表面加工粗糙，齿根过渡段出现了一道细微的初始磨痕。

    江临忍住了更换备件的冲动，将数据记录下来，重新组装让它继续跑。

    因为这种初始磨痕往往是材料在跑合期消除局部高点的正常现象。

    第三个月，奇迹出现了。

    那道磨痕的深度和宽度处于停滞状态，极其稳定。

    最令人烦恼的疲劳微裂纹，依然没有出现的迹象。

    这块被废油淬火的轴承钢，展现出了惊人的轫性。

    一直跑到第六个月的末尾。

    这只诞生于简陋电阻炉和手工车床的柔轮，在G-01暴力的非周期步态驱动下，已经累计承受了超过三百个小时的动态负载运转。

    当江临最后一次把它拆下来，在工作台上做了一次彻底的表面清洗，并用荧光磁粉探伤仪进行无损检测时。

    紫外线灯下，柔轮表面干干净净，没有一条代表着裂纹的致命荧光线。

    齿面的接触斑点因为长时间的磨合，已经变得象镜面一样光滑且均匀。。

    他成功了。

    在没有顶级设备没有顶级材料的环境里，他找到了一条在废土制造约束下能够走通的减速器底层优化路线。

    这条路线完全可以骄傲地宣布，至少在G-01首批工程样机阶段，低熵工坊不必完全被进口高端减速器的交期和报价卡住脖子。

    江临坐在工作站前，新建了一个文档，将这六个月的所有心血倾注其中。

    这不仅仅是一份文档，还是一本从废土带回现实的武林秘籍。

    里面详尽记录了废土轴承钢的材料替代属性与光谱分析结果。

    淬火液的冷却速率曲线、回火温度台阶的具体数值与保温时间。

    砂轮修整工装的机械结构图和操作手法的量化描述。

    MPS优化后的【双圆弧变体齿形】的完整DXF坐标系参数文档。

    接触应力与热耦合仿真的所有网格划分边界条件设置。

    三百小时高强度台架与实地综合测试的电流、跳动、磨损量的完整时序数据库。

    这份文档包含了太多废土的烙印和违背现实商业常理的疯狂举动，但他只需要提取其中的内核结论即可。

    “采用特定比例放大的双圆弧变体齿形，可以在降低少量接。在该拓扑结构下，使用国产常规高碳铬轴承钢，即可在极限冲击工况下完成300小时以上无裂纹耐久验证。”

    这个结论，可以直接化作一行行严谨的数据，无缝融入低熵工坊即将下发给国内机加工厂的【量产版减速器技术规格书】里。

    到时候，现实世界的供应商只需要按照规格书上的坐标参数去编程磨齿，按照规定的热处理硬度去验收。

    他们永远不需要知道，这套让他们免于材料报废，极大地提升了良品率的参数，是一个孤独的工程师在废土的狂风中，用手工柔轮和时间搓出来的。

    至此，减速器内核降本路线验证完。

    加工约束要求：砂轮修整曲线必须严格按优化后参数DXF执行，评估国内目前至少有两到三家中型齿轮厂具备该五轴加工能力，且产能未饱和。

    材料策略：初期试产与样机阶段，柔轮材料可直接暂用国产常规高碳铬轴承钢（降本极

    重担卸下两块，就只剩最后一块硬骨头。

    足端传感器的侧向剪切偏差。

    陈砚在现实世界里熬了几个通宵，做出来的那份传感器数据与状态机交叉验证报告，直指G-01控制系统的软肋，并给出了一个极为关键的量化结论。。

    然而，一旦G-01步入类似恒泰矿山那种布满湿泥、煤渣和倾斜碎石的

    陈砚在报告中指出，偏差的物理根源，被初步判定为传