需要创造一套全新的算法，将李群优化的快速迭代特性，与自适应噪声抑制机制结合，再引入离散化数学分析方法，压缩计算步骤，就能同时满足实时性和精度的要求。

    这个想法一旦形成，就象潮水般涌来，无数公式和推导思路在他脑海里串联起来。

    肖宿不再尤豫，拿起桌上的笔，在空白的草稿纸上快速写写画画，笔尖划过纸张的声音，在安静的会议室里格外清淅。