提升到百分之百。

    这简直难以想象。

    他慢慢坐下去，眼神里的困惑还带着几分难以置信的兴奋。

    还没等众人缓过神，第三排一个戴着黑框眼镜的年轻工程师又举手了。

    看他胸口挂着的实习生工牌和稚嫩的面孔，应该是刚进公司不久的新人，胆子倒是不小。

    “肖教授，我是工业设计组的，一直在跟机械臂的外观和体量。”

    “您刚才说成像部分把双摄象头去掉、换成光纤集成到镊尖，那原来占据腹腔镜信道的那个庞大的成像模块就可以整个砍掉了，这样一来，机械臂的末端执行器体积会缩小多少呢？

    整个手术平台的占地面积会不会也跟着大幅缩小？还有，机械臂的外形，如果体积真能缩小那么多，是不是可以不用现在这种吊塔式的笨重结构了？”

    肖宿思考了一会儿，重造一个手术机器人的想法也是新出现的，理论方面都没有问题，至于更细致的外观或者部件，他确实还没想过。

    “末端执行器的横截面积大概能缩小到现有方案的百分之四十左右，成像模块砍掉之后，原来占用的腹腔镜信道可以完全释放给其他手术器械，整台手术的可操作空间是会得到明显增加的。”

    “至于机械臂的形态。”

    他瞥了一眼会议桌旁边那台达芬奇原型机笨重的台车式底座。

    “Des直驱电机本身的体积比减速器加电机的组合更紧凑，不会有那一大坨突出的关节包。

    机械臂可以做更细、更轻，可以把原来吊塔式的安装方式改成移动推车式的，整机占地面积也可以压缩到现在的三分之一左右，这样一个护士就能完成术前布场。”

    他顿了顿，又道：“具体的外观方案，明天我会给出更精确的尺寸参数和运动包络面的仿真数据。”

    黑框眼镜工程师用力点了点头，坐下之后就飞快地在笔记本上记着什么。