動部分和執行機構。整個系統，包括程式編寫、電路焊接、除錯，都是我自己完成的。”

    臺下響起一陣輕微的議論聲。

    自己焊電路？

    自己寫程式燒晶片？

    這對大多數高中生來說，簡直像另一個世界的事情。

    而陸沉才幾歲啊？

    因為智商碾壓，有時候他們會忘了他的年齡，無意間把他當做前輩看待。

    陸沉沒有停頓，他開啟了穩壓電源。

    系統上電，幾個指示燈亮起。

    他按下一個微動開關，步進電機發出一聲輕響，開始緩慢旋轉。

    “現在，電機以最基本的整步模式執行，步距角1.8度，大家可以聽到，有一些振動和噪音。”陸沉說。

    然後，他切換另一個開關，“現在，切換到4細分模式。”

    電機的轉動聲立刻變得輕微、均勻了許多，肉眼幾乎看不出步進感，轉動更加平穩。

    “在4細分模式下，理論步距角減小到0.45度，執行更平滑。這是通過精確控制電機繞組中的電流比例實現的。”陸沉用教鞭指了指驅動板上的幾個測試點，“我通過程式，生成特定時序的PWM脈衝，控制電流大小和方向。”

    他接著演示了正反轉切換，改變轉速（通過調整脈衝頻率）。

    雖然整體速度很慢，但控制精準，響應及時。

    臺下變得安靜下來。

    同學們看著那臺聽話轉動的電機，最初的驚訝漸漸變成了思索。

    這玩意兒……好像真的有點門道？

    不僅僅是讓電機轉起來那麼簡單。

    演示完基本功能，陸沉走到那臺長城286前，開啟了他自制的邏輯分析儀監控程式。

    螢幕上出現了跳動的字元波形。

    “在除錯過程中，最大的困難是訊號異常。我無法知道微控制器輸出的脈衝到底是什麼樣子。於是，我用這臺電腦的並行口，加了一個簡單的介面電路，自己寫了一個監控程式，用它來看訊號波形。”

    他切換到之前儲存的一個問題波形記錄：“大家看，這是除錯初期捕捉到的異常波形，這裡有毛刺，這裡時序錯亂。正是這些問題導致電機無法正常工作。”

    然後又切換到正常波形：“這是修改程式後的正確波形，乾淨，時序準確。通過對比，我找到了問題所在，並修改了程式。”

    這種務實、清晰、甚至帶點土法上馬味道的講述，讓臺下的許多同學，尤其是那些對動手實踐感興趣的同學，聽得入了迷。

    這和他們平時刷題、考試的感覺完全不同。

    第七十二章：觀念轉變

    “最後，我想說，”陸沉結束演示，面向臺下，“這個系統還很簡陋，速度慢，精度有限，離真正的工業應用差得很遠，但它驗證了一個完整的、從設計到實現的流程。

    它告訴我，一個想法，從頭腦中的演算法，到螢幕上的模擬，再到讓真實的物理世界動起來，中間需要克服許多意想不到的困難，也需要創造性地使用各種工具。這，就是我做這個課題最大的收穫。”